4.2 Радиомодемы и интерфейсы

Назначение и краткий ответ

Радиомодем связывает цифровые данные и радиотранспорт; скорость проводного интерфейса и полезная скорость через радио — разные величины.

Контекст и объяснение

Интерфейс между модемом и контроллером может быть последовательным или сетевым. В примере PX4 Integrated Ground Control Stations, раздел Telemetry Link, бортовой блок соединяется с портом MAVLink через последовательный порт или Ethernet; параметры должны совпадать на обеих сторонах. Это пример интеграции, а не определение всех радиомодемов.

Практическое применение

При подготовке стенда отметьте протокол, физический порт, скорость интерфейса, поток данных, питание и версию прошивки. Перед сравнением производительности отдельно измерьте нагрузку и потери в радио- и проводной частях.

Ограничения и типичные ошибки

Скорость UART в бодах сама по себе не является пропускной способностью радиолинии. Работа интерфейса без ошибок не доказывает доставку каждого радиопакета.

Связанные материалы и источники

Основы радиосвязи; распространение. Источник: px4-integrated-gcs, раздел Telemetry Link. Статья — черновик и ожидает технического ревью.