Раздел 5
Каналы управления
Рекомендуемый порядок чтения:
- 5.1 Состав и функции канала управления.
- 5.2 Задержка, джиттер и частота обновления.
- 5.3 Потери пакетов и обнаружение потери связи.
- 5.4 Failsafe и резервирование.
- 5.5 FHSS и DSSS: принципы и ограничения.
Все материалы — черновики, исключённые из основного RAG. См. также антенны и диагностику.
- черновик5.1 Состав и функции канала управления
Канал управления передаёт команды; телеметрия сообщает состояние. Они могут использовать общий транспорт либо независимые соединения.
- черновик5.4 Failsafe и резервирование
Failsafe задаёт действие при определённом условии отказа; резервирование требует анализа общих элементов и фактического переключения.
- черновик5.5 FHSS и DSSS: принципы и ограничения
FHSS изменяет частоту по последовательности; DSSS применяет расширяющую последовательность к данным. Оба названия описывают семейства методов, а не конкретный протокол.
- черновик5.2 Задержка, джиттер и частота обновления
Частота обновления команд, задержка их доставки и изменение задержки во времени описывают разные свойства.
- черновик5.3 Потери пакетов и обнаружение потери связи
Потеря отдельных сообщений и объявление потери управления — разные события. Программный порог определяет, когда отсутствие обновлений становится условием failsafe.